上海A2公路原路名为沪芦高速公路，北起A20环东二大道立交，南至东海大桥，全长42.3公里。北段于2004年底通车，南段于2005年12月通车，全线设有A20环东二大道立交、沪南公路互通、大叶公路互通、新四平公路互通、A30立交、南芦公路互通、两港大道互通。